По данным Государственного архива Красноярского края фонд 160, опись 29.2 99-107 Юдино основано в 1750 году 18 века.
Деревню в далеком 18 веке основали вольные поселенцы из городов Красноярска и Енисейска. Это были посадские (мелкие торговцы и ремесленники) Первоначально деревня называлась Юдина, но было и второе название Посадская (вероятно потому, что деревню основали посадские).
В середине 19-го века Юдино имеет статус казенной деревни и при ней в полуверсте казенная деревня Притычка. В этих двух деревнях было 53 двора, в которых проживало 613 человек (в среднем 11 человек на один двор) Во второй половине 20-го века произошло объединение деревень Юдино и Притычка, после чего стала улицей Притычка с .Юдино.
Росло и развивалось село была построена школа, ясли-сад, клуб, сельхозтехника (ремонтная мастерская), основан колхоз который позже стал называться СХПК «Юдинский».
Юдинский сельсовет вновь образован в 2005 году в составе с.Юдино и д.Нагорная. Сельсовет граничит на севере с Чухломинским и Тумаковским сельсоветами, на западе с Ирбейским сельсоветом, на востоке с Маловским сельсоветом, на юге с Мельничным сельсоветом.
Территория сельсовета 8663 га. Из них сельскохозяйственных угодий 6799га, пашни 4823.,кормовых культур 1435га,залежи 52га.
Сейчас население сельсовета составляет 1217 человек. с.Юдино 923. Д.Нагорная 294 человека. Всего 411 дворов.
На территории расположены объекты сельского хозяйства, промышленности, торговли.
Социальная сфера
Метеостанция, Детский сад, ФАП в с.Юдино и д.Нагорная, Юдинский СДК, Нагорновский СК, Юдинская библиотека - 7486 книг, Нагорновская библиотека-7369 книг.
